发布时间 : 星期四 文章机械振动测量及球杆定位控制系统实验更新完毕开始阅读
static void mdlStart(SimStruct *S) {
const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0);
double fs=u[0]; //将Simulink仿真模型中的第一个常数值赋给采样频率fs
//采集卡初始化
// ADCardInit() 是采集卡DLL函数，作用是初始化采集卡。如果初始化成功则返 // 回1，用于判断是否连上采集卡。 if(ADCardInit()!=1) {
ssSetErrorStatus(S, \); }
// DAQ1(ch, Fs, len, buffer) 是采集卡DLL单通道采集函数，作用是启动采集卡 // 进行单通道数据采集。参数1为采样通道，是以8为二进制数表示各个通道是否 // 开启。参数2为采样频率，参数3为采样点个数，参数4为数据缓存数组。 DAQ1(0x1,fs,1024*4,buffer); //开启采集：对通道1采集数据 pnum=0; //初始化指针位置 }
#endif /* MDL_START */
/* Function: mdlOutputs ======================================================= * Abstract:
* In this function, you compute the outputs of your S-function
* block. Generally outputs are placed in the output vector, ssGetY(S). */
/* 读取buffer 数据和输出数据 */
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
int length=1024*4; //读取的buffer 的长度 // ReadDaq() 的作用是读取下位机buf 里的采样数据。其中，参数1为通道号，参数 // 2为buffer 长度，参数3为保存的buffer 指针。
ReadDaq(1,length,buffer); //从采集卡读取buffer // const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); //获取输出指针 // y[0] = u[0];
if(pnum>=length) pnum=0; //判断指针是否已满 *y=buffer[pnum]; //输出第pnum 个点的值 pnum++; //指针加1 }
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#define MDL_UPDATE /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_UPDATE)
/* Function: mdlUpdate ====================================================== * Abstract:
* This function is called once for every major integration time step. * Discrete states are typically updated here, but this function is useful * for performing any tasks that should only take place once per * integration step. */
static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid) { }
#endif /* MDL_UPDATE */
#define MDL_DERIVATIVES /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_DERIVATIVES)
/* Function: mdlDerivatives ================================================= * Abstract:
* In this function, you compute the S-function block's derivatives. * The derivatives are placed in the derivative vector, ssGetdX(S). */
static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { }
#endif /* MDL_DERIVATIVES */
/* Function: mdlTerminate ===================================================== * Abstract:
* In this function, you should perform any actions that are necessary * at the termination of a simulation. For example, if memory was * allocated in mdlStart, this is the place to free it. */
/* 退出采集卡 */
static void mdlTerminate(SimStruct *S) {
ADCardQuit(); //采集卡的DLL函数，作用是退出采集卡 }
/*======================================================*
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* See sfuntmpl_doc.c for the optional S-function methods * *======================================================*/
/*=============================* * Required S-function trailer * *=============================*/
#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */ #include \ /* MEX-file interface mechanism */ #else
#include \ /* Code generation registration function */ #endif
2、M代码及注释
我们设计的“机械振动测量”界面共包括四个M文件，分别是jixiezhendong.m, getdata.m, callradio1.m, callradio2.m。
（1）jixiezhendong.m 文件代码及注释
该文件的主要功能是生成“机械振动测量”的界面，包括两个轴对象、两个按钮控件、两个无线电选择控件、两个编辑框控件以及一些静态文本框等，通过对这些对象的定义和属性的设置，能够生成“机械振动测量”的界面，如下图所示。
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同时，该文件中还包括控件的一些回调属性的定义。比如点击“开始”按钮开启定时器开始计时，并运行getdata.m文件；点击“停止”按钮停止计时；选择“原始信号”或“低通滤波”可分别开启定时器，并运行callradio1.m或callradio2.m文件。
以下是jixiezhendong.m文件的代码及注释
clf reset; %清除图像窗口当前图像，重置所有对象设置 set (gcf,'menubar','none'); %去掉窗口中的菜单栏 set(gcf,'unit','normalized','position',[0.05,0.2,0.62,0.75]);
%设置窗口在屏幕中的显示位置和窗口大小
set(gcf,'defaultuicontrolunits','normalized'); %设置用户缺省控件单位属性值 set(gcf,'defaultuicontrolfontname','楷体'); %设置用户缺省控件字体
set(gcf,'defaultuicontrolfontsize',13); %设置用户缺省控件字体大小 set(gcf,'NumberTitle','off','Name','机械振动测量'); %设置图形窗口的名称
h_axes1=axes('position',[0.1,0.53,0.56,0.3]); %定义轴位框位置 axis([0 0.094 -1000 1000]); %设置坐标轴的范围 title('传感器输出波形'); %坐标轴命名
xlabel('时间(s)'); %定义x轴的标签名 ylabel('电压（mv）'); %定义y轴的标签名 h_axes2=axes('position',[0.1,0.1,0.56,0.3]); %定义轴位框的位置 title('频谱分析图谱'); %坐标轴命名
xlabel('频率（Hz）'); %定义x轴的标签名 ylabel('电压（mv）'); %定义y轴的标签名
hpush1=uicontrol(gcf,'style','push',... %创建“开始”按钮 'position',[0.83,0.8,0.1,0.05],... %按钮的位置
'string','开始',... %按钮的文字标识
'fontweight','bold'); %按钮字体为加粗
hpush2=uicontrol(gcf,'style','push','position',[0.83,0.73,0.1,0.05],'string','停止','fontweight','bold'); %创建“停止”按钮
hr1=uicontrol(gcf,'style','radio','position',[0.82,0.48,0.12,0.05],'string','原始信号','fontweight','bold'); %创建“原始信号”单选按钮
hr2=uicontrol(gcf,'style','radio','position',[0.82,0.44,0.12,0.05],'string','低通滤波','fontweight','bold'); %创建“低通滤波”单选按钮
hedit1=uicontrol(gcf,'style','edit','position',[0.83,0.17,0.1,0.05],'fontweight','bold'); %创建“振动频率”编辑框
hedit2=uicontrol(gcf,'style','edit','position',[0.83,0.1,0.1,0.05],'fontweight','bold'); %创建“振动加速度”编辑框
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