发布时间 : 星期一 文章《控制工程基础》课程作业习题更新完毕开始阅读
分器，就可以消除阶跃扰动引起的稳态误差。
5. 试证明：如果控制系统的扰动是一个斜坡函数，那么只要在扰动作用点前有二个积分器，就可以消除斜坡扰动引起的稳态误差。
6. 试证明：当扰动作用点在前向通道时（如题图6-6（a）所示），加大放大器增益K可使扰动影响减小，但当扰动作用点在反馈通道时（如题图6-6（b）所示），加大K并不能使扰动影响减小。
题图6-6
7. 题图6-7中的积分器1／s对消除阶跃扰动N引起的稳态误差有无好处？试说明之。
题图6-7
8. 对于如题图6-8所示系统，试求N?t??2?1?t?时系统的稳态误差；当xi?t??t?1?t?,n?t???2?1?t?，其稳态误差又是什么？
题图6-8
9．试求下列单位反馈系统的动态速度误差系数 (1) (2)
Xo?s?10 ?Xi?s??s?1?5s2?2s?10Xo?s?3s?10 ?2Xi?s?5s?2s?10?? 10．某单位反馈控制系统的开环传递函数为
100 G?s??
s?0.1s?1?试求当输入为xi?t??1?t?at2?1?t????a?0?时的稳态误差。
11．某单位反馈系统，其开环传递函数为
49
G?s??10
s?0.1s?1???a22?t???1?t?时，试求系统稳态误差。 2? （1）试求静态误差系数； （2）当输入为xi?t????a0?a1t? 12．对于如题图6-12所示系统，试求：
（1）系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差； （2）系统在单位斜坡作用下的稳态误差；
（1） 讨论Kh和K对ess的影响。
题图6-12
13．如题图6-13所示系统，当xi?t???10?2t??1?t?时，试求系统的稳态误差；当xi?t??sin?6t?时，试求稳态时误差的幅值。
题图6-13
14．某系统如题图6-14所示，当?i?t??10??60?t?1?t??1?t?时，试求系统的稳态误差。
3s
??题图6-14
15．某随动系统如题图6-15所示，xi?t???m?sin??t?，其最大角速度?m?0.5rad/s，最大角加速度?m?1rad/s2，试求其稳态时误差的幅值。
题图6-15
16．设计一个稳定度<1%的稳压电源，画出其原理线路图，函数方块图，并说明能够达
50