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《工程力学Ⅰ》复习题
1. 在图所示连续梁中，已知M、a、??45?，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。
2. 图示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。横梁的长度为2l，梁重P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布裁荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M。试求A和B处的支座约束力。
3. 无重水平粱的支承和载荷如题图所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。
4. 图示组合梁（不计自重）由AC和CD铰接而成。已知：F = 20 kN，均布裁荷 q＝10 kN/m，M＝20 kN·m， l＝1 m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。
5. 在图示两连续梁中，已知q、Ｍ、ａ及θ，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。
6. 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1 kN，AE=0.6 m，CE=DE=0.8 m，BE=1m，杆重不计。求B点的约束反力和AC杆内力。
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7. 图示的机架上挂一重Q=5 kN的物体，各构件的尺寸如图示，不计杆重与摩擦，求支座C的约束力和杆DE、杆FG的内力。
8. 一支架如图示，AC=CD=1 m，滑轮半径r=0.3 m，重物P重100 kN，A、B处为固定铰链支座，C处为铰链连接，不计绳、杆、滑轮质量和摩擦，求A、B支座的约束力。
9. 起重机放于连续梁ABCD上，已知起重机重Q=70kN，重心在铅垂线EC上，起重载荷P=20kN。如不计梁重，求支座A、,B和D三处的约束力。
10. 图示结构，已知P=100N，AC=1.6m、BC=0.9m、CD=EC=1.2m、AD=2m且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求BD杆内力和支座A处的约束力。
11. 如图所示三铰拱，已知每半拱重P，长为l，高为h。求支座A、B的约束力。
l/8CPPl/8Al/2l/2B
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h .
12. 试求下图所示截面重心的位置，其尺寸如图所示。
y80y202012020020402040200O
13. 图示机构中，已知O1O2?L?1m，??1rad/s，求该位置时O2A杆的角速度。
O160x11020x AAωO130°ωO130°30°O230°O2
14. 刨床急回机构如图，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B摆动。设曲柄OA?r，两轴间距离O1O?L。求当曲柄处于水平位置时摆杆的角速度。
BωOAω1θO1
15. 如图所示，摇杆机构的滑竿AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC?a，距离OD?l。求???时，摇杆OC的角速度和点C的速度大小。 6
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16. 图示铰接四边形机构中，O1A?O2B?200mm，又O1O2?AB。杆O1A以等角速度ω=1 rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当θ=60o时，杆CD的速度和加速度。
17. 如图，曲柄OA长为0.4 m，以等角速度ω=1 rad/s绕O轴逆时针转动，由于曲柄的A端推动水平板B，从而使滑杆C沿铅垂方向上升。求当θ=30o时，滑杆C的速度和加速度。
18. 如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角???t（?是常量），偏心距OC?e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
19. 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ωO1A=4 rad/s；曲柄O1A=0.2 m，水平距离O1O2=0.1 m，AD=0.1 m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ=30 o。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
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