发布时间 : 星期三 文章MPS加工单元实验报告更新完毕开始阅读
第一章：绪论...........................................................................5 第二章: MPS装置介绍............................................................6 第三章: S7300简介..................................................................9 第四章:加工单元的组成及程序设计......................................12 第五章:存在的问题及心得体会..............................................21 第六章:参考文献......................................................................21
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第一章 绪论
近年来，各国为实现提高系统的定位精度以适应工业需要，尝试了 各种控制方式和控制策略，并对气动伺服系统做了大量工作。当临时需要对各个单元进行新的分配任务或产品变化时，可以很方便地改动或重新设计其新部件，当位置改变时，只要重新编程，就能很快地投产，从而降低了安装和转换工作的费用 1。模块化生产培训系统(MPS，Modular ProductiontrainingSystem)是一种模拟自动化生产加工单元，它由德国FESTO公司结合现代工业企业的特点开发研制而成。它可以大量代替单调往复或高精度的工作，用以满足前沿产品和自动化设备更新的需要。
基于MPS 装置即模块化加工系统，其典型应用就是物料分拣过程，在这个过程中所涉及的内容包括传感器技术，自动控制原理，气动和电气控制，电气安装和机械安装以及PLC人机界面，可为内容丰富，非常适合教学训练及开发。
随着计算机技术的发展加上PLC控制技术的不断提高，集计算机技术于一体的自动分拣智能控制系统，充分利用两者的优势进行互补，可靠性高，控制功能完善，实时性好，用户界面友好。一个适合的物料分拣系统可以减轻工人的劳动强度，提高分拣的质量，提高劳动生产率，因此在工业生产的多个领域具有非常广泛的应用前景。
该课题具有一定的使用价值，一方面可以利用MPS装置控制系统
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来模拟工厂自动化仓库的运作过程，了解其工作原理和方式，另一方面可以作为学校教学和企业培训的范例，通过MPS控制系统的研究与开发，进一步熟悉电子、机械、气动、传感器和PLC等方面的知识，可以说达到了知识巩固与提高的目的，有增强了学生的动手能力。
对于MPS进行物料分拣的控制方式常见可有两种，一种使用单片机实现，另一种是用PLC来实现，利用单片机来进行控制系统实际对硬件的依赖性比较小，成本低，但是缺乏稳定性，很难在工业生产中应用;而利用PLC进行控制系统的设计，虽然硬件投入较大，成本较高，但具有很高的稳定性，因此被广泛应用。
第二章 MPS装置介绍
（1）基本组成
MPS由供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元、和分拣单元等5个单元组成。其中，每个单元都可自成一个独立的系统，同时油都是一个机电一体化系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。
在MPS设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的通过状态、物体的材质及颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之
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一。
在控制方面，MPS设备采用PLC进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的PLC。MPS设备的硬件结构是相对固定的，但学习者可根据自己对设备的理解、对生产加工工艺的理解，编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写PLC控制程序实现该工艺过程，从而实现对MPS设备的控制。 (2)MPS装置的介绍
MPS个工作单元相互独立，其控制系统均采用CPU313C-2DP进行控制，为了实现供料、检测、加工、搬用、分拣等完整工作流程需要将各种工作单元组合在一起并通过握手信号相互交换工作状态等信息。握手信号可以采用I/O方式，也可以采用总线方式来实现。
由于5个工作单元均采用CPU313C-2DP进行控制，因此可以采用基于PROFIBUS DP的只能从站主-从通信方式。将供料工作单元设为主站，其他四个工作单元设为智能从站，主站可直接与各个从站交换数据，智能从站之间通过主站交换数据。站点地址及数据分配如下表所示： 本站工作点 本地数据区 远程数据区 IB12 QB12 IB13 QB13 IB14 供料站（主站，地址为8
监测站（从站，QB12 地址为2） IB12 加工站（从站，QB13 地址为3） 操作手站
IB13 QB14