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紧急情况时，利用ICETEK-CTR上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，
模拟突发情况。显示/控制模块ICETEK-CTR通过接口P8连接小键盘，接收小键盘传送的扫描码，并在每个扫描码结束后保存，同时向DSP的XINT2发送中断信号；当DSP读键盘时将扫描码送到数据总线上。小键盘上每次按下一个键将产生2个扫描码、2次中断。外中断的程序流程图如图4.3所示。
5系统调试
5.1硬件调试 5.1.1电源调试
1．连接电源：打开实验箱，取出三相电源连接线(如右图)，将电源线的一端插入实验箱外部左侧箱壁上的电源插孔中。确认实验箱面板上电源总开关(位于实验箱底板左上角)处于“关”的位置，连接电源线的另一端至220V 交流供电插座上，保证稳固连接。
2．使用电源连接线(如右图，插头是带孔的)连接各模块电源：确认实验箱总电源断开。连接ICETEK-CTR 板上边插座到实验箱底板上+12V电源 插座；
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ICETEK-CTR 板下边插座到实验箱底板上+5V 电源插座；如使用PP(并口)型仿真器，则连接仿真器上插座到实验箱底板上+5V电源插座；连接DSP 评估板模块电源插座到实验箱底板上+5V 电源插座。注意各插头要插到底，防止虚接或接触不
3连接DSP 评估板信号线：当需要连接信号源输出到A/D 输入插座时，使用信号连接线(如右图)分别连接相应插座。 4．接通电源：检查实验箱上220V 电源插座(箱体左侧)中保险管是否完好，在连接电源线以后，检查各模块供电连线是否正确连接，打开实验箱上的电源总开关(位于实验箱底板左上角)，使开关位于“开”的位置，电源开关右侧的指示灯亮。
5.1.2启动Simulator 方式
1.启动Simulator
2.启动Emulator 方式
(1)首先将实验箱电源关闭。连接实验箱的外接电源线。
(2)检查ICETEK-5100USB 仿真器的黑色JTAG 插头是否正确连接到 ICETEK-VC5416-A 板的J3 插头上。注：仿真器的插头中有一个孔加入了封针与J3 插 头上的缺针位置应重合，保证不会插错。
(3)检查是否已经用电源连接线连接了ICETEK-VC5416-A 板上的POW1 插座和实
验箱底板上+5V 电源插座。
(4)检查其他连线是否符合实验要求。检查实验箱上三个拨动开关位置是否符合实验要求。
(5)打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关边上红色指示灯点亮。ICETEK-VC5416-A 板上指示灯D1 和D2 点亮。如果打开了ICETEK-CTR 的电源开关，ICETEK-CTR 板上指示灯L1、L2 和L3 点亮。如果打开了信号源电源开关，相应开关边的指示灯点亮。
(6)用实验箱附带的USB 信号线连接ICETEK-5100USB 仿真器和PC 机
后面的USB 插座，注意ICETEK-5100USB 仿真器上指示灯Power 和Run 灯点亮。
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如果窗口中没有出现“按任意键继续?”，请关闭窗口，关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
(7)双击桌面上仿真器初始化图标
如果窗口中出现“The adapter returned an error.”，并提示“按任意键继续?”表示初始瑞泰创新——ICETEK-VC5416-A-USB-EDU 教学实验系统软件实验指导
III－7化失败，请关闭窗口重试两三次，如果仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
⑨如果进入CCS 提示错误，先选“Abort”，然后用“初始化ICETEK-5100USB2.0 仿真器”初始化仿真器，如提示出错，可多做几次。如仍然出错，拔掉仿真器上USB 接头(白色方形)，按一下ICETEK-VC5416-A 板上S1 复位按钮，连接USB 接头再做“初始化ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”。
⑩如果遇到反复不能连接或复位仿真器、进入CCS 报错，请打开Windows 的“任务管理器”，在“进程”卡片上的“映像名称”栏中查找是否有“cc_app.exe”，将它结束再试。
5.2.1软件设计
DSP 环境，可以调试、运行程序。但一般软件无 CCS 可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC 机内存中构造一个虚拟的法构造DSP 中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进行效率分析等。 在使用软件仿真方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。 （1）单击桌面图标，进入CCS并设计好
（2）设置CCS 通过ICETEK-5100USB 仿真器连接ICETEK-VC5416-A 硬件环境进行软件调试和开发
5.2.2程序运行
选择菜单“Project”的“New?”项。如图5.7所示。
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如下图，按编号顺序操作建立Trafficlight.pjt 工程文件：
展开主窗口左侧工程管理窗口中“Projects”下新建立的“Trafficlight.pjt”，其中各项均为空。
(2) 在工程文件中添加程序文件：
选择菜单“Project”的“Add Files to Project?”项；在“Add Files to Project”对话框
选择文件目录为C:\\ICETEK-VC5416-EDULab\\Lab0601-UseCCS，改变文件类型为“C Source
Files(*.c;*.ccc)”，选择显示出来的文件“Trafficlight.c”；重复上述各步骤，添加
Trafficlight.cmd 文件,到
volume 工程中； 添
加 C:\\ti\\C5400\\cgtools\\lib\\rts.lib
(3) 编译连接工程：选择菜单“Project”的“Rebuild All”项，或单击工具条中的按钮；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。
5.3系统下载
(1) 下载程序：执行File→Load Program ,在随后打开的对话框中选择刚刚建
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立的
C:\\ICETEK-VC5416-EDULab\\Lab0601-UseCCS\\Debug\\Trafficlight.out 文件。
(2) 设置软件调试断点：在项目浏览窗口中，双击Trafficlight.c 激活这个文件，移动光 标 到main()行上，单击鼠标右键选择Toggle Breakpoint 或按F9 设置断点(另外，双击此行左边的灰色控制条也可以设置或删除断点标记)。 (3) 利用断点调试程序：选择Debug→Run 或按F5 运行程序，程序会自动停在main()函 数上。
(4)在ICETEK-CTR 附带的小键盘上按下按键，观察信号是否满足要求。
6 设计心得
通过学习，对于CCS软件，不仅巩固了以前所学过的知识。通过对书本
上的理论知识与实际的操作相结合，对CCS有更加深刻了解。 设计中主要用到了DSP的硬件中断、定时器以及I/O访问等方面的相关的知识。在以前的的课程设计中，这些内容都曾涉及，再加上曾经DSP课程的学习。因此在本次的功能实现方面遇到的问题并不是太多。不过毕竟DSP的相关知识有别于单片机，因此对编程的理解上还是出现了一些问题，通过对课本以及相关资料的查询，这些问题也及时的得到了解决。 通过对问题的发现与解决，使我更加了解DSP的原理及其编程的相关注意事项，也是我更加了解了CCS的相关原理及运用。
参考文献
[1] 程昱．DSP应用—基于TMS320LF2407x系列[M]．科技出版社，2006． [2] 宁改娣等. DSP控制器原理及应用[M]．北京:科学出版社，2002. [3] 仿真DSP相关使用说明书，
[4] .TMS320C54xDSP应用程序设计教程[M].清华大学出版社,2004.1.
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